00. Conexionado

Para poder visualizar los nodos desde la aplicación, es necesario que estén conectados tanto a los sensores como a la máquina principal donde se ejecuta la aplicación, mediante una red Ethernet a través de un router o un switch autogestionado. Es imprescindible que el protocolo DHCP esté habilitado para que los nodos se detecten automáticamente.

Elementos del conexionado:

Nodo:

• MicroPC conectado a una cámara de profundidad mediante USB 3.x y alimentado a corriente.

• MicroPC conectado a un sensor Lidar Hokuyo por Ethernet, ambos alimentados a corriente.

Nodo - Router:

• Los nodos se conectan al router mediante cable Ethernet.

• Si hay más de tres nodos, se requerirá un switch. En caso de que este no sea autogestionado, la conexión debe ser: nodo → switch → router.

Router - PC principal:

• El ordenador principal se conecta al router mediante cable Ethernet, accediendo así a los nodos conectados en la red.

Según el tipo de proyecto seleccionado —Lidar o Cámaras—, únicamente se mostrarán los nodos correspondientes a ese tipo específico.